在日常生活中经常需要精确测量密闭容器内液体的体积，某研究小组做了如下研究：
    如图所示，实验使用的长方体容器B内部的底面积为1m²，高为1m．在容器内顶部安装一个利用超声波测量距离的传感器A，该传感器默认超声波在空气中的传播速度为340m/s．
（1）若通过传感器A测得液面距离顶部的高度为0.15m，可得容器内液体的体积为m³．
（2）研究小组在实验中发现，传感器测量的液面距顶部的高度与实际高度存在偏差，通过查资料发现超声波在空气中的传播速度与温度有关，然后通过实验获得下表中的数据．

温度t（℃）	-10	5	20	35	50
超声波速度v（m/s）	324.0	333.0	342.0	351.0	360.0
液面距顶部的高度h测（m）	0.105	0.204	0.298	0.387	0.474

通过表中数据分析可得超声波在空气中的传播速度v与温度t的关系式为v=．
（3）利用上述结论，若在环境温度为40℃时测得液面距顶部的高度为0.288m，实际液面距顶部的高度为m．（小数点后保留三位）
（4）分析导出液面距离顶部的实际高度h与测量值h_测和温度t之间关系式为h=．

在日常生活中我们会利用传感器、控制器和执行器等元器件来组成各种报警系统．现在可以提供以下元器件：A光传感器，B声传感器，C红外传感器，D与门控制器，E或门控制器，F非门控制器，G小灯泡，H蜂鸣报警器．
请按以下要求选择合适的元器件（用上面元器件前的字母）填入相应的括号内．
白天灯亮，夜晚有人靠近灯亮：
传感?控制?执行．