2005年10月12日9时整，我国自行研制的“神舟六号”载人飞船顺利升空，飞行115小时32分绕地球76圈于17日4时33分在内蒙古着落场成功着落，返回舱完好无损，宇航员费俊龙、聂海胜自主出舱，“神舟六号”载人航天飞行圆满成功。飞船点火竖直升空时，两位航天员感觉“超重感较强”，仪器显示他对座舱的最大压力等于他体重的4倍，飞船升空后，首先沿椭圆轨道运行，近地点约为200公里，远地点约为347公里。在绕地球飞行5圈后，地面发出指令，使飞船上的发动机在飞船到达远地点时自动点火，实行变轨，提高了飞船的速度。使得飞船在距地面340公里的圆轨道上飞行。（地球半径为R，地面的重力加速度为g ） 

   （1）试分析航天员在舱内“漂浮起来 ”的现象产生的原因。

   （2）求火箭点火竖直升空时的加速度。

   （3）“神舟六号”飞船在绕地飞行5圈后进行变轨，由原来的椭圆轨道变为距地面高为h 的圆形轨道。则飞船在上述圆形轨道运行的周期是多少？（用h、R、g表示

(1)“神舟六号”载人飞船搭乘“长征2号”F型运载火箭从地面竖直发射升空，在地面附近上升高度为h时获得的速度为v，若把这一过程看做匀加速直线运动，则这段时间内飞船对飞船中质量为m的宇航员的作用力有多大?

(2)“神舟六号”载人飞船在离地面高度为H的圆轨道上运行的周期多大?