2009年9月南京军区某部进行了一次海上军事演习，一艘鱼雷快艇以30m/s的速度追击前面同一直线上正在逃跑的敌舰。当两者相距L₀=2 km时，以60m/s的速度发射一枚鱼雷，经过t₁=50 s艇长通过望远镜看到了鱼雷击中敌舰爆炸的火光，同时发现敌舰仍在继续逃跑，于是马上发出了第二次攻击的命令，第二枚鱼雷以同样速度发射后，又经t₂=30 s，鱼雷再次击中敌舰并将其击沉。求第一枚鱼雷击中前后，敌舰逃跑的速度v₁、v₂分别为多大？

“神舟七号”飞船完成了预定空间科学和技术实验任务后，返回舱于2008年9月28日17时37分开始从太空向地球表面按预定轨道返回，在离地10km  的高度打开阻力降落伞减速下降，这一过程中若返回舱所受阻力与速度的平方成正比，比例系数（空气阻力系数）为k．设返回舱总质量M=3000kg，所受空气浮力恒定不变，且认为竖直降落．从某时刻开始计时．返回舱的运动v--t图象如图中的AD曲线所示，图中AB是曲线在A点的切线，切线交于横轴一点B的坐标为（8，0），CD是平行横轴的直线，交纵轴于C点，c的坐标为（0，8）．g取10m/s²，请回答下列问题：
（1）在初始时刻v₀=160m/s时，它的加速度多大？
（2）推证空气阻力系数的表达式并算出其数值．
（3）返回舱在距离地面高度h=1m时，飞船底部的4个反推力小火箭点 火工作，使其速度由8m/s迅速减至1m/s后落在地面上，若忽略燃料质量的减少对返回舱总质量的影响，并忽略此阶段速度变化而引起空气阻力的变化，试估算每支小火箭的平均推力．（计算结果取两位有效数字）