对于实数x∈[0，π]，定义符号[x]表示不超过x的最大整数，则方程的解集是________；又方程[2sinx]=[x]的解集是________．

对于实数x，符号[x]表示不超过x的最大整数，例如[π]=3，[-1.08]=-2，定义函数f（x）=x-[x]，则下列命题中正确的是（填题号）
①函数f（x）的最大值为1；              
②函数f（x）的最小值为0；
③函数G(x)=f(x)-

1

2

有无数个零点；    
④函数f（x）是增函数．