22、(1)两个10s内探测器都向前运动了20m做匀速运动，减速器失灵。

　 (2)月地传输用时：1s

　　 9:10:40时　 探测器距障碍物实际距离为　 10m

9:10:44时　 探测器距障碍物实际距离为　 2m

21、(1)

　 (2)

20、

19、

最初3s 最后3s位移之比为：11:3

设总时间为t则　

18、__________________

17、________7__________ N

16、_____1:COSθ____________

15、________2.50__________N　　 ______0.25____________　　 ________6.25__________N

22．(12分) 人类为了探测月球发射了一种类似于四轮小车的月球登陆探测器，它能够在自动导航系统的控制下行走，且每隔10s向地球发射一次信号，探测器上还装有两个相同的减速器(其中一个是备用的)，这种减速器的最大加速度为5m/s²。

　　 某次探测器的自动导航系统出现故障，从而使探测器只能匀速前进而不再能自动避开障碍物。此时地球上的科学家必须对探测器进行人工遥控操作。已知科学家从接收信号到输入命令并使信号发出最少需3s。表中数据为控制中心显示屏的数据。

(1)根据显示屏的数据，科学家断定减速器失灵了，请你说出他判断的依据。

(2)要使探测器不碰到障碍物，科学家立即启用备用减速器。请计算说明科学家给探测器设定的加速度值最小应为多少？(设月地距离为30万千米，已知信号在空中的传播速度为c=3×10⁸m/s。)