如图所示，电动机带动橡皮滚轮匀速转动，在滚轮的作用下，可将金属杆沿斜面从最底端A送到汽车车厢中。已知斜面长金属杆长    ，调节控制滚轮的机械，使滚轮对杆的压力为，滚轮边缘的线速度恒为v=4m/s，取g=10m/s²，计算结果保留2位有效数字，斜面光滑。求：

   （1）杆匀加速上升的加速度a=？

   （2）从杆开始运动到其前端运动到C点所用的时间t=？

如下图所示，电动机带动橡皮滚轮匀速转动，在滚轮的作用下，可将金属杆沿斜面从最底端A送到汽车车厢中。已知斜面长AC=2.4 m，车厢高=1.2 m，金属杆长AB=0.8 m，质量m=1×10³ kg,调节控制滚轮的机械，使滚轮对杆的压力为F_N=4.2×10⁴ N，滚轮与杆之间的动摩擦因数μ=0.5,滚轮边缘的线速度恒为v=4 m/s，取g=10 m/s²，计算结果保留2位有效数字，斜面光滑。求：

（1）杆匀加速上升的加速度a等于多少？

（2）从杆开始运动到其前端运动到C点所用的时间t等于多少？