勾股定理：如果直角三角形的两条直角边分别为a、b，斜边为c，那么a、b、c一定满足________．在运用勾股定理进行计算时，除了会用a²+b²=c²外，还要掌握几种变形形式，如：a=________，b=________．

勾股定理：如果直角三角形的两直角边分别为a、b，斜边为c，那么一定有________，即直角三角形两直角边的平方和等于________．由于我国古代把直角三角形中较短的直角边叫做勾，较长的直角边叫做股，斜边叫做弦，故此定理在我国叫做勾股定理，又叫做勾股弦定理．