如图，在矩形ABCD中，AB=12cm，BC=6cm，点P沿AB边从点A开始向点B以2厘米/秒的速度移动，点Q沿DA边从点D开始向点A以1厘米/秒的速度移动，如果P、Q同时出发，用t秒表示移动的时间（0≤t≤6），那么：
（1）当t为何值时，△QAP为等腰三角形？
（2）设△QCP的面积为S，求S与t之间的函数关系式，并求出当t为何值时，△QCP的面积有最小值？最小值是多少？
（3）当t为何值时，以点Q、A、P为顶点的三角形与△PBC相似．

根据|a|≥0解答下列各题．
（1）当x为何值时，|x-2|有最小值？最小值是多少？
（2）当x为何值时，3-|x-4|有最大值？最大值是多少？

如图，在平面直角坐标系中，四边形OABC是梯形，OA∥BC，点A的坐标为（12，0），点B的坐标为（6，8），点C在y轴的正半轴上．动点Q在OA上运动，从O点出发到A点，速度是每秒2个单位长度；动点P在AB上运动，从A点出发到B点，速度是每秒1个单位长度，两个动点同时出发，当其中一个点到达终点时，另一个点也随即停止，设两个点的运动时间为t（秒）．
（1）当点P运动至AB的中点时，求点P坐标；
（2）当t为何值时，QP⊥CQ？
（3）当t为何值时，△CPQ的面积有最大（小）值？并求出最大（小）值．

当　　   时，二次函数有最小值．