函数f（x）=-ax²+4x+1的定义域为[-1，2]，
（1）若a=2，求函数f（x）的值域；
（2）若a为非负常数，且函数f（x）是[-1，2]上的单调函数，求a的范围及函数f（x）的值域．

设函数f（θ）=

3

sinθ+cosθ，其中，角θ的顶点与坐标原点重合，始边与x轴非负半轴重合，终边经过点P（x，y），且0≤θ≤π．
（Ⅰ）若点P的坐标为(

1

2

，

3

2

)，求f（θ）的值；
（Ⅱ）若点P（x，y）为平面区域Ω：

x+y≥1 x≤1 y≤1

上的一个动点，试确定角θ的取值范围，并求函数f（θ）的最小值和最大值．