①由
及
得,
.
又
；所以
，
.
由点差法有 
，即
.
的中点
.
⑵ 设
，
，
又
，故轨迹
的方程为
.
设动点
的坐标为
，则
，即有,且
.
由 
,得
.
方法二 作
的平分线交
于
，则有
,且 
，
故轨迹的方程为 .
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