21．（本小题满分12分）
（2）设函数
试判断函数
的极值点个数。
（1）若在区间[-1，1]上的最小值、最大值分别为-2、1，求a、b的值；
已知三次函数的导数
为实数，
20．（本小题满分12分）
（2）求二面角
的大小
（1）求证：
；
如图，已知直平行六面体
中，
，
19．（本小题满分12分）
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