考点:平面向量数量积的运算,三角函数中的恒等变换应用
专题:函数的性质及应用,导数的综合应用,不等式的解法及应用
分析:(Ⅰ)根据向量的垂直的条件,即数量积等于0,利用三角函数求出x的值即可.
(Ⅱ)利用平面向量的数量积,得到f(x)的关系式,再根据f(x)≤0恒成立,转化为a≤cosx-
,继而求出函数的最小值即可.
解答:
解:(1)∵
=(1-cosx,sinx),
=(1+cosx,cosx),
∴
•
=(1-cosx)(1+cos)+sinxcosx=1-cos
2x+sinxcosx=1,
∴cosx(cosx-sinx)=0,
∴cosx=0.或cosx-sinx=0,
即x=kπ+
,或x=2kπ-
,k∈z.
(2)∵f(x)=
•
+cosx(a-sinx)+1=1-cos
2x+sinxcosx+cosx(a-sinx)+1=2-cos
2x+acosx,
又x∈[
,
]且f(x)≤0恒成立,
∴2-cos
2x+acosx≤0,在x∈[
,
]恒成立,
∴a≤cosx-
令f(x)=cosx-
令t=cosx,则t∈[
,
]
则f(t)=t-
,
∴f′(t)=1+
>0恒成立,
∴函数f(t)为增函数,当t=
,有最小值,即f(
)=
-2=-
-,
∴a≤-
,
故a的取值范围为(-∞,-
]
点评:本题查了平面向量的数量积的计算,三角函数的化简,构造函数,利用导数的应用及恒成立问题的解法,利用导函数分类求得不等式恒成立的条件是解答本题的关键..