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已知
a
=(1-cosx,sinx),
b
=(1+cosx,cosx)
(Ⅰ)若
a
b
=1,求x的值
(Ⅱ) 若f(x)=
a
b
+cosx(a-sinx)+1,x∈[
π
6
π
3
]且f(x)≤0恒成立,求a的取值范围?
考点:平面向量数量积的运算,三角函数中的恒等变换应用
专题:函数的性质及应用,导数的综合应用,不等式的解法及应用
分析:(Ⅰ)根据向量的垂直的条件,即数量积等于0,利用三角函数求出x的值即可.
(Ⅱ)利用平面向量的数量积,得到f(x)的关系式,再根据f(x)≤0恒成立,转化为a≤cosx-
2
cosx
,继而求出函数的最小值即可.
解答: 解:(1)∵
a
=(1-cosx,sinx),
b
=(1+cosx,cosx),
a
b
=(1-cosx)(1+cos)+sinxcosx=1-cos2x+sinxcosx=1,
∴cosx(cosx-sinx)=0,
∴cosx=0.或cosx-sinx=0,
即x=kπ+
π
2
,或x=2kπ-
π
4
,k∈z.
(2)∵f(x)=
a
b
+cosx(a-sinx)+1=1-cos2x+sinxcosx+cosx(a-sinx)+1=2-cos2x+acosx,
又x∈[
π
6
π
3
]且f(x)≤0恒成立,
∴2-cos2x+acosx≤0,在x∈[
π
6
π
3
]恒成立,
∴a≤cosx-
2
cosx

令f(x)=cosx-
2
cosx

令t=cosx,则t∈[
1
2
3
2
]
则f(t)=t-
2
t

∴f′(t)=1+
2
t2
>0恒成立,
∴函数f(t)为增函数,当t=
1
2
,有最小值,即f(
1
2
)=
1
2
-2=--
3
2

∴a≤-
3
2

故a的取值范围为(-∞,-
3
2
]
点评:本题查了平面向量的数量积的计算,三角函数的化简,构造函数,利用导数的应用及恒成立问题的解法,利用导函数分类求得不等式恒成立的条件是解答本题的关键..
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