若对任意x>0，≤a恒成立，求a的取值范围．

已知关于x的不等式|ax－2|＋|ax－a|≥2(a>0)．

(1)当a＝1时，求此不等式的解集；

(2)若此不等式的解集为R，求实数a的取值范围．

在极坐标系中，已知圆C的圆心坐标为C，半径R＝，求圆C的极坐标方程．

在平面直角坐标系xOy中，求过椭圆 (φ为参数)的右焦点，且与直线 (t为参数)平行的直线的普通方程．

在极坐标系中，已知圆ρ＝2cos θ与直线3ρcos θ＋4ρsin θ＋a＝0相切，求实数a的值．

已知曲线C1： (t为参数)，C2：

(θ为参数)．

(1)化C1、C2的方程为普通方程，并说明它们分别表示什么曲线；

(2)若C1上的点P对应的参数为t＝，Q为C2上的动点，求PQ中点M到直线C3： (t为参数)距离的最小值．

解　

已知曲线C1的参数方程为 (t为参数)，以坐标原点为极点，x轴的正半轴为极轴建立极坐标系，曲线C2的极坐标方程为ρ＝2sin θ.

(1)把C1的参数方程化为极坐标方程；

(2)求C1与C2交点的极坐标(ρ≥0,0≤θ<2π)．

在直角坐标系xOy中，以O为极点，x轴正半轴为极轴建立极坐标系．圆C1，直线C2的极坐标方程分别为ρ＝4sin θ，ρcos＝2.

(1)求C1与C2交点的极坐标；

(2)设P为C1的圆心，Q为C1与C2交点连线的中点．已知直线PQ的参数方程为(t∈R为参数)，求a，b的值．

如图，在直三棱柱ABC－A1B1C1中，D，E分别是AB，BB1的中点，AA1＝AC＝CB＝AB.

(1)证明：BC1∥平面A1CD；

(2)求二面角D－A1C－E的正弦值．

如图，四棱柱ABCD－A1B1C1D1的底面ABCD是正方形，O为底面中心，A1O⊥平面ABCD，AB＝AA1＝.

(1)证明：A1C⊥平面BB1D1D；

(2)求平面OCB1与平面BB1D1D的夹角θ的大小．