正方体棱长为1，以为坐标原点，以直线为横轴，直线为纵轴，直线为竖轴建立空间直角坐标系，如图. 为的重心，于.（I）求点的坐标.（II）求直线与平面所成的角的大小.

 如图,正三棱锥,，D为BC的中点， E为AP的中点．P在底面△ABC内的射影为O，以O为坐标原点，OD、OP所在直线分别为Y、Z轴建立如图所示的空间直角坐标系O—XYZ．

⑴ 写出点A、B、D、E的坐标；

⑵ 用向量法求异面直线AD与BE所成的角．

已知正方体的棱长为2，分别按下列要求建立空间直角坐标系，请写出正方体各顶点的坐标．

(1)如图，以底面ABCD的中心O为坐标原点，分别以射线AB、BC、的指向为Ox轴、Oy轴、Oz轴的正方向，建立直角坐标系；

(2)如图，以底面正方形ABCD的中心为坐标原点O，分别以射线OB、OC、的指向为Ox轴、Oy轴、Oz轴的正方向，建立直角坐标系．

已知正方体的棱长为2，分别按下列要求建立空间直角坐标系，请写出正方体各顶点的坐标．

(1)如图，以底面ABCD的中心O为坐标原点，分别以射线AB、BC、的指向为Ox轴、Oy轴、Oz轴的正方向，建立直角坐标系；

(2)如图，以底面正方形ABCD的中心为坐标原点O，分别以射线OB、OC、的指向为Ox轴、Oy轴、Oz轴的正方向，建立直角坐标系．