
解:(1)过点D作DH⊥BC,垂足为点H.
在Rt△CDH中,由∠CHD=90°,CD=5,

,
得

.
∵对角线BD平分∠ABC,
∴∠ABD=∠CBD.
∵AD∥BC,
∴∠ADB=∠DBC.
∴∠ABD=∠ADB.即得AD=AB=5.
于是,由等腰梯形ABCD,可知BC=AD+2CH=13.
(2)∵AE⊥BD,DH⊥BC,
∴∠BHD=∠AED=90°.
∵∠ADB=∠DBC,
∴∠DAE=∠BDH.
在Rt△CDH中,

.
在Rt△BDH中,BH=BC-CH=13-4=9.
∴

.
∴cot∠DAE=cot∠BDH=

.
分析:(1)过点D作DH⊥BC,垂足为点H.在Rt△CDH中,由

,可求得CH,再根据对角线和平行线,得∠ABD=∠ADB.则AD=AB=5.即可求出BC;
(2)在Rt△CDH中,可求得DH,进而得出BH,将角∠DAE转化成∠BDH,即可得出答案.
点评:本题考查了等腰梯形的性质、勾股定理以及解直角三角形,是基础知识要熟练掌握.