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设向量a=(sinxcosx),b=(cosxcosx),x∈R,函数

(Ⅰ)求函数f(x)的最大值与最小正周期;

(Ⅱ)求使不等式f(x)≥成立的x的取值集。

解:(Ⅰ)∵

        ∴的最大值为,最小正周期是

(Ⅱ)由(Ⅰ)知

              

成立的的取值集合是.

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