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23.(本小题满分10分)已知平面直角坐标系xoy.以O为极点,x轴的非负半轴为极轴建立极坐标系,P点的极坐标为 ,曲线C的极坐标方程为 . (I)写出点P的直角坐标及曲线C的普通方程; (Ⅱ)若Q为曲线c上的动点,求PQ中点M到直线 (t为参数)距离的最小值.
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