15．如图所示，某同学用插针法测定一半圆形玻璃砖的折射率。在平铺的白纸上垂直纸面插大头针P₁、P₂确定入射光线，并让入射光线过圆心O，在玻璃砖（图中实线部分）另一侧垂直纸面插大头针P₃，使P₃挡住P₁、P₂的像，连接O P₃．图中MN为分界面，虚线半圆与玻璃砖对称，B、C分别是入射光线、折射光线与圆的交点，AB、CD均垂直于法线并分别交法线于A、D点。设AB的长度为l₁，AO的长度为l₂，CD的长度为l₃，DO的长度为l₄，为较方便地表示出玻璃砖的折射率，需用刻度尺测量         （用上述所给物理量的字母表示），则玻璃砖的折射率可表示为          。

14．模块机器人具有三个部分，它们分别是传感器、控制器和执行器。模块机器人的控制器内存有5种控制方法；可使用的传感器大致有5类，列表如下：

序号

控制方法

序号

传感器

01

即时控制

01

位移传感器

02

延迟控制

02

声传感器

03

“与”门控制

03

温度传感器

04

“或”门控制

04

光传感器

05

“非”门控制

05

磁传感器

执行器模块为小灯模块、电动机模块。

   某同学要设计一个装置，当有光照射且有声音时，电动机才会转，则应选择的控制器序号为________         __，应使用的传感器序号为_________________。

13．在如图所示的四张图中，AB、BC均为轻质杆，各图中杆的A、C端都通过铰链与墙连接，两杆都在B处由铰链相连接．图中的AB杆可以用与之等长的轻绳代替的有__________；图中的BC杆可以用与之等长的轻绳代替的有__________。

       A．作用于金属捧上的各个力的合力所作的功等于零

       B．作用于金属捧上的各个力的合力所作的功等于mgh与电阻R上发出的焦耳热之和

       C．金属棒克服安培力做的功大于电阻R上发出的焦耳热

       D．恒力F与重力的合力所作的功等于电阻R上发出的焦耳热

12．如图所示，两根光滑的金属导轨，平行放置在倾角为θ斜面上，导轨的左端接有电阻R，导轨自身的电阻可忽略不计。斜面处在一匀强磁场中，磁场方向垂直于斜面向上。质量为m，电阻可不计的金属棒ab，在沿着斜面与棒垂直的恒力作用下沿导轨匀速上滑，并上升h高度，如图所示。在这过程中  （    ）

       A．                    B．              C．       D．

11．如图所示，在足够大的屏MN的上方有磁感应强度为B的匀强磁场，磁场方向垂直纸面向里，P为屏上一小孔，PC