变速圆周运动的物体，不仅线速度大小、方向时刻在改变，而且加速度的大小、方向也时刻在改变，是变加速曲线运动(注：匀速圆周运动也是变加速运动)．

变速圆周运动的合力一般不指向圆心，变速圆周运动所受的合外力产生两个效果．

1．半径方向的分力：产生向心加速度而改变速度方向．

4．质点做匀速圆周运动的条件：合外力大小不变，方向始终与速度方向垂直且指向圆心．

3．加速度和向心力：由于匀速圆周运动仅是速度方向变化而速度大小不变，故仅存在向心加速度，因此向心力就是做匀速圆周运动的物体所受外力的合力．

2．性质：是速度大小不变而速度方向时刻在变的变速曲线运动，并且是加速度大小不变、方向时刻变化的变加速曲线运动．

1．特点：线速度的大小恒定，角速度、周期和频率都是恒定不变的，向心加速度和向心力的大小也都是恒定不变的．

6．向心力

(1)作用：产生向心加速度，只改变线速度的方向，不改变速度的大小．因此，向心力对做圆周运动的物体不做功．

(2)大小： F＝ma＝mv²/r＝mω² r=m4π²fr=m4π²r/T²=mωv

(3)方向：总是沿半径指向圆心，时刻在变化．即向心力是个变力．

说明: 向心力是按效果命名的力，不是某种性质的力，因此，向心力可以由某一个力提供，也可以由几个力的合力提供，要根据物体受力的实际情况判定．

5．向心加速度

(1)物理意义：描述线速度方向改变的快慢

(2)大小：a=v²/r=ω²r=4π²fr=4π²r/T²=ωv，

(3)方向：总是指向圆心，方向时刻在变化．不论a的大小是否变化，a都是个变加速度．　　

(4)注意：a与r是成正比还是反比，要看前提条件，若ω相同，a与r成正比；若v相同，a与r成反比；若是r相同，a与ω²成正比，与v²也成正比．

4．V、ω、T、f的关系

　　 T＝1/f，ω＝2π/T=2πf，v＝2πr/T＝2πrf=ωr．

　　 T、f、ω三个量中任一个确定，其余两个也就确定了．但v还和半径r有关．

3．周期T，频率f：做圆周运动物体一周所用的时间叫周期．

　　 做圆周运动的物体单位时间内沿圆周绕圆心转过的圈数，叫做频率，也叫转速．

2．角速度：做匀速圆周运动的物体，连接物体与圆心的半径转过的圆心角与所用的时间的比值。

(l)物理意义：描述质点绕圆心转动的快慢．

(2)大小：ω＝φ/t(rad／s)