夯杆加速上升的时间    高度为

滚轮边缘转过的距离是 s = vt₁ = 8m 

相对夯杆的位移是  △s = 8m-4m=4m   

                           (1分)

⑶摩擦产生的热量  Q = 2μF_N△s                              （2分）

                                        (2分)

17．解：⑴夯杆加速上升阶段：a == 2m/s²                         (2分)

⑵夯杆先加速上升，当速度等于滚轮的线速度时匀速上升

全过程电动机对夯杆做的功为W，由动能定理可得

                     （2分）

⑵        （2分）

                 （2分）

16．解：⑴              （2分）

                （2分）

⑵                    （2分）