21．（本小题满分14分）

（Ⅱ）若以线段为直径的圆过线段中点,求这个圆的方程．

（Ⅰ）确定的取值范围，并求直线的方程；

设、是椭圆上的两点，点是线段的中点，线段的垂直平分线与椭圆相交于、两点．

20．（本小题满分14分）

（Ⅱ）求平面与平面所成的锐二面角的余弦值．

（Ⅰ）证明：平面；

如图所示，在三棱柱中，平面，,，，是棱的中点．

19．（本小题满分13分）

（Ⅱ）若在处取得极值，且当时，恒成立，求的取值范围．