分析：A、根据有理数的定义即可判定；
B、根据无理数的定义即可判定；
C、根据有理数的定义即可判定；
D、根据无理数就是无限不循环小数即可判定．
解答：解：A、有理数不一定是有限小数，故选项错误；
B、有理数不一定是有限小数，还有可能无限循环小数，故选项错误；
C、有理数不一定是无限循环小数，还有有限小数，故选项错误；
D、无限不循环小数是无理数，故选项正确．
故选D．
点评：此题主要考查了有理数、无理数的定义．初中范围内学习的无理数有：π，2π等；开方开不尽的数；以及像0.1010010001…，等有这样规律的数．
