分析：根据直角三角形、锐角三角形和钝角三角形的高的特点，对各选项分析判断后利用排除法求解．
解答：解：A、只有锐角三角形的高线都在三角形内部，故本选项错误；
B、直角三角形的两条直角边也是直角三角形的高线，故本选项错误；
C、钝角三角形钝角所对的边上的高在三角形的内部，故本选项错误；
D、三角形至少有一条高在三角形内，正确．
故选D．
点评：本题主要考查三角形高线的位置特点：锐角三角形的高线都在三角形的内部；
直角三角形的高线有两条是直角三角形的边，另一条在三角形的内部；
钝角三角形有两条在三角形的外部，有一条在三角形的内部．
