答案：当左腿向前跨步时，其髂腰肌收缩（屈髋作用）而臀大肌舒张，带动左大腿向前上方摆动；同时股四头肌松弛、股二头肌收缩（屈膝作用），使左膝关节弯曲以便完成提拉动作。此时，由于右腿的髂腰肌松弛而臀大肌收缩（伸髋作用），配合股四头肌收缩（伸膝作用）与股二头肌舒张，从而使右腿伸直。