答案：生存条件；学会用火
解析：北京人使用火烧烤食物，使食物更容易消化，增强了体质，改善了生存条件；学会用火是人类进化过程中的重大进步，是人类演化史上的里程碑。

答案：动物
解析：北京人制作的打制石器主要用于猎取动物和采集植物果实，以获取食物维持生存。

答案：丰富；齐全
解析：周口店北京人遗址出土了大量的古人类化石、石器和用火遗迹等，内涵丰富、材料齐全，为研究人类进化提供了重要的证据。

答案：3万
解析：山顶洞人生活在距今约3万年，是晚期智人的代表。

答案：磨光和钻孔
解析：山顶洞人虽然仍使用打制石器，但已经掌握了磨光和钻孔技术，这比北京人的技术有了进步。

答案：人工取火
解析：山顶洞人遗址中发现了骨针等，推测他们可能已经知道人工取火，人工取火使人类更能适应环境。

答案：审美
解析：山顶洞人会制作装饰品，如穿孔的兽牙、石珠等，表明他们有了审美意识。

答案：体貌特征：前额低平，眉骨粗大，颧骨突出，鼻骨扁平，吻部前伸，脑容量比现代人小，身高平均约157厘米，上肢与现代人相似，下肢较上肢略长，能够直立行走。
一天的生活（示例）：清晨，北京人从洞穴中醒来，他们结成群体，一部分人拿着打制的石器和木棒去森林中采集植物果实，另一部分人则去猎取动物。在采集和狩猎过程中，他们需要时刻警惕凶猛野兽的袭击。中午，他们找到合适的地方，用保留的火种烧烤猎取到的动物和采集到的植物根茎，烤熟后共同分享食物。下午，他们继续进行采集和狩猎活动，或者对石块进行打制，制作新的工具。傍晚，他们带着一天的收获回到洞穴，围坐在火堆旁，用火取暖、照明，并驱赶野兽。晚上，他们在洞穴中休息，以度过漫长的黑夜。
解析：体貌特征可从材料一北京人头盖骨化石、牙齿化石及材料二“保留了猿的某些特征，但手脚分工明显”等信息归纳。想象北京人一天的生活时，需结合北京人使用打制石器、会使用火、过群居生活等特点，从采集、狩猎、用火、制作工具等方面合理想象。