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已知f(x)=x2-2ax+2,当x∈[-1,+∞)时,f(x)≥a恒成立,求a的取值范围.


解:法一 f(x)=(x-a)2+2-a2,

此二次函数图象的对称轴为x=a,

①当a∈(-∞,-1)时,结合图象(略)知,f(x)在[-1,+∞)上单调递增,[f(x)]min=f(-1)=2a+3,

要使f(x)≥a恒成立,只需[f(x)]min≥a,

即2a+3≥a,解得a≥-3.

又a<-1,∴-3≤a<-1.

②当a∈[-1,+∞)时,[f(x)]min=f(a)=2-a2,

由2-a2≥a,解得-2≤a≤1.

又a≥-1,

∴-1≤a≤1.

综上所述,所求a的取值范围为-3≤a≤1.

法二 由已知得x2-2ax+2-a≥0在[-1,+∞)上恒成立,

令g(x)=x2-2ax+2-a,即Δ=4a2-4(2-a)≤0,

解得-3≤a≤1.


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