18．（本小题满分12分）

已知函数，函数的图象与函数的图象关于原点对称．若时，总有恒成立，求的取值范围．

17．（本小题满分12分）

   （2）当时，将函数的图象按向量平移后得到函数的图象，求出所有满足条件的向量.

   （1）若为的三内角，当取得最小值时，求；

已知，且．

16．（本小题满分12分）

则的最小值是__________．

上不同于的任意一点，若为半径上的动点，

15．如图，半圆的直径，为圆心，为半圆