若＞1，当cosx＝1时，f (x)取得最小值1－4，由题意有1－4＝－7，得＝2；

若＜0，当cosx＝0时，f (x)取得最小值－1，不合题意；

＝2(cosx－)²－2²－1                               ………8分

＝2cos²x－4cosx － 1

＝cos2x－2(2cosx)

（2)  f (x)＝ a?b－2?a＋b?

 ＝1＋1＋2 cos2x＝4cos²x ，且x∈[0, ],

∴?a＋b?＝2cosx.                                         ………6分

＝cos（＋）＝cos2x                             ………3分

又易知：?a?＝1,?b?＝1     ∴?a＋b?² ＝ a ²＋b ²＋2 a?b

          ∴ a?b ＝cos cos＋sin（－ sin）＝cos cos－sin sin

16.解：（1）∵ a = (cos, sin), b = (cos,－ sin)