1．用“相反向量”定义向量的减法：

1°“相反向量”的定义：与a长度相同、方向相反的向量记作 -a

2°规定：零向量的相反向量仍是零向量-(-a) = a

任一向量与它的相反向量的和是零向量a + (-a) = 0

如果a、b互为相反向量，则a = -b,　 b = -a,　 a + b = 0

3°向量减法的定义：向量a加上的b相反向量，叫做a与b的差

即：a - b = a + (-b)　 求两个向量差的运算叫做向量的减法

9．向量加法的结合律：(+) +=+ (+)

8．向量加法的交换律：+=+

7.向量的加法：求两个向量和的运算，叫做向量的加法

几何中向量加法是用几何作图来定义的，一般有两种方法，即向量加法的三角形法则(“首尾相接，首尾连”)和平行四边形法则(对于两个向量共线不适应)

6.共线向量与平行向量关系：平行向量就是共线向量.

5.相等向量定义：长度相等且方向相同的向量叫相等向量.

4.平行向量定义：

①方向相同或相反的非零向量叫平行向量；

②我们规定0与任一向量平行.向量a、b、c平行，记作a∥b∥c.

3.零向量、单位向量概念：

①长度为0的向量叫零向量，记作的方向是任意的

②长度为1个单位长度的向量，叫单位向量.零向量、单位向量的定义都是只限制大小，不确定方向.

2.向量的表示方法：①用有向线段表示；②用字母a、b等表示；

③用有向线段的起点与终点字母：；

④向量的大小――长度称为向量的模，记作||.

1.向量的概念：既有大小又有方向的量叫向量,有二个要素：大小、方向.