例2、在直角坐标系中，P(2,2),Q(4,-4),R(6,0)

(1)求P、Q、R三点的极坐标；(2)求三角形PQR的面积S

解答：(1)(-4,4),(0,2)     (2)(2,),(2,),(,π-arctan)

(2)点M、P、Q的直角坐标为(,-)、(0,-2)、(-2,3)，它们的极坐标分别为_________、________、__________

   例1、(1)点M、P的极坐标分别为（8，）、(2,)时，它们的直角坐标为______、_______

    ，通常情况下，将点的直角坐标化为极坐标时，我们限定ρ≥0，0≤θ<2π

2、在1的条件下，一个点的极坐标为（ρ,θ）,其直角坐标为(x,y),它们之间有什么关系？

1、对于一个极坐标系，与直角坐标转化必须有前提条件，想一想，有什么前提条件？（极点与原点重合，极轴与x轴的正方向与长度单位一致）

2、思考：平面极坐标系与平面直角坐标如何转化？（引入主题……）

二、新课内容：

说明：斜坐标系求值

AB=4,=2+(2-2),AC==2