θ与<,>相等或互补

练习：教材复习题11，12

作业：复习题1~10

若在α、β内分别存在OA⊥l,OB⊥l,O为l上一点，则θ=<>

⑶二面角的平面角：二面角α-l-β的平面角为θ,α、β的法向量分别为、

||

⑵直线与平面的成角：设直线a的方向向量为，平面α大法向量为，则a与α的成角为

⑴空间两直线的成角：两直线a,b的方向向量为、，直线a,b的成角为θ，则cosθ=|cos<,>|

   2、空间中的角

α⊥β⊥∥ α

α∥βα内两不共线向量平行于β∥

⑶平面与平面：平面α、β法向量分别为、