答案：（1）0~2s：匀加速直线运动，速度从0增大到6m/s；2~5s：匀速直线运动，速度为6m/s；5~8s：匀减速直线运动，速度从6m/s减小到0；8~11s：反向匀加速直线运动，速度从0增大到-6m/s（负号表示方向与规定正方向相反）。
（2）1s末：3m/s；4s末：6m/s；6s末：4m/s；10s末：-4m/s。6s末速度为正，10s末速度为负，方向相反。
解析：0~2s斜率$k=\frac{6 - 0}{2 - 0}=3m/s^{2}$，1s末速度$v=0 + 3×1=3m/s$；2~5s速度不变为6m/s，4s末为6m/s；5~8s斜率$k=\frac{0 - 6}{8 - 5}=-2m/s^{2}$，6s末速度$v=6-2×(6 - 5)=4m/s$；8~11s斜率$k=\frac{-6 - 0}{11 - 8}=-2m/s^{2}$，10s末速度$v=0-2×(10 - 8)=-4m/s$。
（3）1s末：$3m/s^{2}$；4s末：0；6s末：$-2m/s^{2}$；10s末：$-2m/s^{2}$。6s末和10s末加速度均为负，方向相同。
解析：0~2s加速度$3m/s^{2}$，1s末为$3m/s^{2}$；2~5s匀速，加速度0，4s末为0；5~8s加速度$-2m/s^{2}$，6s末为$-2m/s^{2}$；8~11s加速度$-2m/s^{2}$，10s末为$-2m/s^{2}$。
（4）不是恒定的，质点不做匀变速运动。解析：图（b）中0~2s、5~8s图像为曲线，斜率变化，加速度变化，不是匀变速运动。