(2) x²-y²=2焦点坐标为(±2，0)，相应xy=1的焦点是将(±2，0)绕原点逆时针旋转，根据矩阵变换=，=焦点坐标为(,)及（-,-）

，2θ=2kπ+,k∈Z  θ=kπ+, k∈Z    ∵|θ|<   ∴k=-1,θ=-，于是旋转矩阵为，相应的方程为x²-y²=2

x²-y²=(x₀²-)cos2θ-2sin2θ要与x₀无关焦点在x轴上的双曲线，必须

==

解(1)设旋转矩阵为，点(x₀,)变换后的点为(x,y),则有

(1)将之绕原点旋转θ角（|θ|<）能否转化为一个焦点在x轴上的双曲线方程,能求出旋转角θ，旋转矩阵及相应的变换后的方程，不能说明理由

 (2)求xy=1的焦点坐标

   例4、曲线xy=1表示等轴双曲线，

   练习2：设A=、B=分别表示平面的什么变换？（绕原点旋转90⁰，关于x轴对称）

   例3、已知A(0,0),B(2,0),C(2,1),D(0,1)求四边形ABCD绕原点逆时针旋转90⁰后得到的点的坐标，并作图（教材P23---例4）

   练习1：例中将ABCD绕原点逆时针旋转30⁰，坐标及图形又如何？

  2、几何意义上，关于原点对称也可以看作绕原点旋转180⁰；对应的矩阵关于原点的反射矩阵与旋转矩阵相同