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    ∴，

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    由此得，

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    21.解：（1）由题意知B（a，a，0），C（－a，a，0），D（－a，－a，0），E（）.

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    ∴cosθ=

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    ||?||=.

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    ?=x02+y02－1=2.

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    所以，点P的轨迹是以原点为圆心，为半径的右半圆.

    （2）点P的坐标为（x0，y0）.

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    即

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    于是，?，?，?是公差小于零的等差数列等价于

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