20．如图，根据指令(γ，θ)(γ≥0，-180°<θ≤180°)，机器人在平面上能完成下列动作：先原地旋转角度θ(θ为正时，按逆时针方向旋转θ，θ为负时，按顺时针方向旋转θ)，再朝其面对的方向沿直线行走距离γ．

(1)现机器人在平面直角坐标系的坐标原点，且面对x轴正方向．试给机器人下一个指令，使其移动到点(4，4)．

(2)机器人在完成该指令后，发现在点(17，0)处有一小球 正向坐标原点作匀速直线滚动．已知小球滚动的速度为机器人直线行走速度的2倍，若忽略机器人原地旋转所需的时间，问机器人最快可在何处截住小球？并给出机器人截住小球所需的指令(结果用反三角函数表示)．(14分)

19．光线从点A(2，3)射出，若镜面的位置在直线上，反射线经过

　　　 B(1，1)，求入射光线和反射光线所在直线的方程，并求光线从A到B所走过

　　　 的路线长．(14分)

18．在△ABC中，已知顶点A(1，1)，B(3，6)且△ABC的面积等于3，求顶点C的轨迹方程．

(12分)

17．已知两点A(－1,－5)，B(3,－2)，直线l的倾斜角是直线AB倾斜角的一半，求直线l的斜率． (12分)

16．△ABC中，BC边上的高所在直线的方程为x-2y+1=0，∠A的平分线所在直线的方程为y=0，若点B的坐标为(1，2)，求点A和点C的坐标．(12分)

15．求经过原点且经过以下两条直线的交点的直线的方程:

．(12分)

14．两条平行线3x+4y-12=0和6x +8y+6=0间的距离是　　　　　　　　　　　 ．

13．直线 2x-y-4=0绕它与x轴的交点逆时针旋转45°所得的直线方程是　　　　　　　 ．

12．若直线的倾斜角为π-arctan，且过点(1，0)，则直线l的方程为　　　　　　　　 ．

11．已知直线l的方程是kx-y+2+3k=0(k∈R)，则直线l必经过点　　　　　　　　　　　 ．